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C++学习路线
二 基础四大件：1.数据结构与算法 《大话数据结构》c/c++ ，《算法第四版》 java ，《剑指offer》2.计算机网络《tcp/ip详解》3.操作系统 《深入理解操作系统》4.设计模式 《大话设计模式》三 应用于编程1.lin
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Hexo+Github+matery的个人博客搭建（补充）
最近想做一下自己的博客内容，记录一下平时的学习。参考了 Github + Hexo 搭建个人博客超详细教程 进行博客搭建。但是出现了一些由于版本更新问题所以在这里记录一下，刚开始写博客，解决方法不一定正确。 博客根目录下配置文件_confi
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ROS中的CMakeLists.txt与package.xml
CMakeLists.txt文件编辑说明编译功能包节点的代码已经完成，C++是一种编译语言，在运行之前需要将代码编译成可执行文件，如果使用Python等解析语言编写代码，则不需要进行编译，可以省去此步骤。 ROS中的编译器使用的是CMake
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VSCode加C++环境下编译语言遇到的问题以及解决方法
解决问题：中文乱码
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ROS中的launch启动文件
launch启动文件到目前为止，每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，“每个节点一个终端”的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的
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VSCode配置C++环境
安装VSCode与C++参考【c++】VSCode配置 c++ 环境（小白教程）） VSCode配置c++网上有许多关于vscode下c++配置，一种是配置文件的方法，一种是添加插件直接配置的方法 配置文件法 配置插件法（两种）可选两种：
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hexo博客出现的问题及处理方法
解决问题：添加图片，插入公式
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fast-planner初代论文笔记2
《Robust Real-time UAV Replanning Using Guided Gradient-based Optimization and Topological Paths》-fast-planner初代论文笔记(2)
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使用PSP-CaRS框架撰写与工程相关的研究型文章
1 CaRS与PSP简介1.1 CaRS简介CaRS全称为Create a Research Space（创造研究空间），是研究人员用来分析研究型文章（Research article，RA）引言写作的一种标准化模型。本文以2004年
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文献阅读
为了更好地阅读文献做的小笔记
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无人机学习规划
给学弟写的无人机学习规划
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无人机智能化的实现路径(高飞大佬)
轻量化减少算法中的冗余部分以保持无人机的良好性能。 相关论文： fast-planner相关文章: RAPTOR: Robust and Perception-Aware Trajectory Replanning for Quadrot
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Hexo博客主题之hexo-theme-matery的介绍（转载于blinkfox）
hexo-theme-matery 这是一个采用 Material Design 和响应式设计的 Hexo 博客主题。 转载说明本文作者为blinkfox,转载本文仅为个人学习参考，本文为博客小白，如有做的不对的地方，请大佬指出，必定及时
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python学习笔记（数据分析）
《利用Python进行数据分析·第2版》的学习（进度：5节）
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基于fast-planner改进的算法(1)-ego_planner阅读笔记
《EGO-Planner An ESDF-Free Gradient-Based Local Planner for Quadrotors》 阅读笔记
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基于ego-planner的无人机编队：EGO-Swarm
《EGO-Swarm A Fully Autonomous and Decentralized QuadrotorSwarm System in Cluttered Environments》 阅读笔记
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ego-planner代码精读(1)-simple_run_launch文件
simple_run_launch文件代码学习
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里程计话题读取
ROS学习笔记-《ego-planner》中的odom_topic里程计话题读取
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PS论文(1)
PS论文笔记(1)《Decentralized Motion Control in a Cabled-based Multi-drone Load Transport System》（文章部分概念未理解透彻待更新）--Keyvan Mohammadi
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PS论文(2)
PS论文笔记(2)《Fast Trajectory Optimization for Agile Quadrotor Maneuvers with a Cable-Suspended Payload》--Robotics and Perception Group
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PS论文(4)
PS论文笔记(4)《Dynamics and Control of A Quadrotor with A Cable Suspended Payload》--payload组
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PS论文(3)
PS论文记(3)《Path-Following Control of A Quadrotor UAV With A Cable-Suspended Payload Under Wind Disturbances》--payload组
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PS论文（5）
PS论文笔记(5)《Trajectory Generation and Control of a Quadrotor with a Cable-Suspended Load– A Differentially-Flat Hybrid System》+《Geometric control and differential flatness of a quadrotor UAV with a cable-suspended load》--kumar组
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fast-planner初代论文笔记1
《Robust and Efficient Quadrotor Trajectory Generation for Fast Autonomous Flight》-fast-planner初代论文笔记(1)
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PS state论文(1)
PS state论文笔记(1)《Aggressive Flight With Suspended Payloads Using Vision-Based Control》
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基于ros和coppliasim驱动小车避障运动
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ros+coppeliasim驱动四旋翼无人机
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--至 草东没有派对 已故鼓手 凡凡
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