ubuntu

这个下载一本工具书来随时查随时用就可以了，大部分时候我都是网上查指令。

推荐书籍: Linux命令行与shell脚本编程大全.第3版.pdf

ROS

初学肯定是看古月居的

参考【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili

现在我推荐ros melodic（大部分开源兼容版本）+VSC编程

参考vscode开发ROS1(3)-创建第一个ROS项目 - 知乎 (zhihu.com)

无人机入门

多旋翼飞行器设计与控制[官方原版]_哔哩哔哩_bilibili

上面是相当于研究基础，现在就要涉及无人机知识，北航全权组是无人机控制入门讲得最好的组，我本科毕业设计很多内容是来源于他们组。图书馆应该也有全权老师的书，尽量接过来看。

阿木实验室Prometheus项目跑起来

Home · amov-lab/Prometheus Wiki (github.com)

重点学习

Demo学习 - 规划模块

Demo学习 - SLAM模块

这里就是涉及到无人机控制、无人机轨迹优化、无人机SLAM等可以发文章的部分了，里面无人机多机等的研究价值不大了，可以跑着玩。

浙大高飞组

这个是现在无人机届的真神，很多人都在看他，他发表了很多篇文章在IROS，ICRA等顶刊上面，而且注意所有代码都是开源的，而且大多数项目不是仿真全部都是有实践性！开发能力贼恐怖，所在在FASTlab实验室真的可以说是中国大陆无人机第一所。而高飞博士所在所就是大疆创始人汪涛所在的香港科技大学HKUST-Aerial-Robotics实验室，高飞很多文章是和大疆直接合作开发的。

高飞老师的无人机研发思路可以参考网课，高飞老师最强的是无人机轨迹优化，其他的文章的创新也是很牛，现在也开始做多无人机的编队运动了。

高飞老师的开源项目横跨这两个所，所以都要给出。