草东街
无人机智能化的实现路径(高飞大佬) 无人机智能化的实现路径(高飞大佬)
轻量化减少算法中的冗余部分以保持无人机的良好性能。 相关论文: fast-planner相关文章: RAPTOR: Robust and Perception-Aware Trajectory Replanning for Quadrot
2021-10-21
fast-planner初代论文笔记2 fast-planner初代论文笔记2
《Robust Real-time UAV Replanning Using Guided Gradient-based Optimization and Topological Paths》-fast-planner初代论文笔记(2)
2021-10-20
3 / 3