CMakeLists.txt文件编辑说明编译功能包节点的代码已经完成，C++是一种编译语言，在运行之前需要将代码编译成可执行文件，如果使用Python等解析语言编写代码，则不需要进行编译，可以省去此步骤。
ROS中的编译器使用的是CMake
2021-10-18
