草东街
fast-planner初代论文笔记2 fast-planner初代论文笔记2
《Robust Real-time UAV Replanning Using Guided Gradient-based Optimization and Topological Paths》-fast-planner初代论文笔记(2)
2021-10-20 论文笔记
fast planner 无人机 轨迹优化
ROS中的CMakeLists.txt与package.xml ROS中的CMakeLists.txt与package.xml
CMakeLists.txt文件编辑说明编译功能包节点的代码已经完成，C++是一种编译语言，在运行之前需要将代码编译成可执行文件，如果使用Python等解析语言编写代码，则不需要进行编译，可以省去此步骤。 ROS中的编译器使用的是CMake
2021-10-18 ROS学习笔记
ROS
ROS中的launch启动文件 ROS中的launch启动文件
launch启动文件到目前为止，每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，“每个节点一个终端”的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的
2021-10-18 ROS学习笔记
ROS
无人机学习规划 无人机学习规划
给学弟写的无人机学习规划
2021-10-16 学习经验
无人机
使用PSP-CaRS框架撰写与工程相关的研究型文章 使用PSP-CaRS框架撰写与工程相关的研究型文章
1 CaRS与PSP简介1.1 CaRS简介CaRS全称为Create a Research Space（创造研究空间），是研究人员用来分析研究型文章（Research article，RA）引言写作的一种标准化模型。本文以2004年
2021-10-07 学习经验
文章写作技巧与文献阅读查找经验
C++学习路线 C++学习路线
二 基础四大件：1.数据结构与算法 《大话数据结构》c/c++ ，《算法第四版》 java ，《剑指offer》2.计算机网络《tcp/ip详解》3.操作系统 《深入理解操作系统》4.设计模式 《大话设计模式》三 应用于编程1.lin
2021-09-26 学习经验
C++
文献阅读 文献阅读
为了更好地阅读文献做的小笔记
2021-09-23 学习经验
文章写作技巧与文献阅读查找经验
python学习笔记（数据分析） python学习笔记（数据分析）
《利用Python进行数据分析·第2版》的学习（进度：5节）
2021-09-21 学习经验
python
hexo博客出现的问题及处理方法 hexo博客出现的问题及处理方法
解决问题：添加图片，插入公式
2021-09-19 学习经验
Hexo
VSCode加C++环境下编译语言遇到的问题以及解决方法 VSCode加C++环境下编译语言遇到的问题以及解决方法
解决问题：中文乱码
2021-09-19 学习经验
C++
VSCode配置C++环境 VSCode配置C++环境
安装VSCode与C++参考【c++】VSCode配置 c++ 环境（小白教程）） VSCode配置c++网上有许多关于vscode下c++配置，一种是配置文件的方法，一种是添加插件直接配置的方法 配置文件法 配置插件法（两种）可选两种：
2021-09-18 学习经验
C++
Hexo博客主题之hexo-theme-matery的介绍（转载于blinkfox） Hexo博客主题之hexo-theme-matery的介绍（转载于blinkfox）
hexo-theme-matery 这是一个采用 Material Design 和响应式设计的 Hexo 博客主题。 转载说明本文作者为blinkfox,转载本文仅为个人学习参考，本文为博客小白，如有做的不对的地方，请大佬指出，必定及时
2021-09-18 转载内容
Hexo
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